ASD Fehlercode 6 - Drehzahlgeber Hinterachse

hi,
bei meinem 16V leuchten sowohl ABS als auch ASD.
ich habe nun die answeisung von Henger ( ASD Fehlerspeicher Auslesen ) befolgt und bin zu Fehlercode 6 gestoßen:
6- Drehzahl Hinterachse fehlt oder Raddrehzahlsignal vom Stäuergerät ABS
wie sollte ich nun weiter vorgehen? wo befindet sich dieser Drehzahlgeber?
bei meinem 16V leuchten sowohl ABS als auch ASD.
ich habe nun die answeisung von Henger ( ASD Fehlerspeicher Auslesen ) befolgt und bin zu Fehlercode 6 gestoßen:
6- Drehzahl Hinterachse fehlt oder Raddrehzahlsignal vom Stäuergerät ABS
wie sollte ich nun weiter vorgehen? wo befindet sich dieser Drehzahlgeber?