ich denke auch das die "diff auf bei bremsung" schon im originallayout vorhanden ist, gerade um eine vernünftige ABS tätigkeit zu ermöglichen.
wenn man mit einer externen/eigenen schaltung was macht, muss man diese funktion sinnigerweise auch erfüllen.
das "ASD relais" ist auch nicht wirklich ein einfaches relais sondern eher schon ein steuergerät, wer es schon mal offen hatte kann dort recht viel intelligenz finden.
wenn man das programm das darin läuft zurückentwickelt und den code versteht ist es womöglich sogar sinnig dort direkt einzugreifen
ich hab glaub sogar mal irgendwo gelesen das die ASD-steuerung einen abgebrochenen anfahrvorgang mit schlupf erkennt, das diff dann bewust zulässt, um beim nächsten anfahrversuch nicht erst zu sperren wenn schlupf erkannt wird.....